Komando pealiku Lauri Ilvese selgitusel registreeriti Aravete tuletõrje- ja päästekomando veelgi varem: 13. jaanuaril 1995. Praegu ööpäev ringi tegutsev valveteenistus sai alguse 1996. aasta 1. oktoobril ja seda päeva peetaksegi ametlikult komando alguseks.
Aravete komando algusaegade tuletõrjuja Priit Grünthal teadis komando eellugu täpsustada. «Ambla, Lehtse ja Albu valla esindajad kirjutasid 1994. aasta 9. detsembril alla koostöölepingule, mille tulemusel moodustati kolme valla ühine päästeasutus,» selgitas ta. «Teadaolevalt oli tegemist esimese seda tüüpi asutusega terves Eestis. Koeru ja Türi piirkonna komando tekkisid Aravete eeskujul alles hiljem.»