Kuu tekkis arvatavalt umbes 4,527 ± 0,010 miljardit aastat tagasi. Tema täpse tekke kohta on mitu hüpoteesi, kuid ühtegi pole suudetud tõendada. Kuuekümnendate alguseks, mil ameeriklased saatsid Kuule mehitatud missiooni (Apollo-lennud), oli teadlastel selles küsimuses kolm peamist hüpoteesi: kaksikplaneedi ehk õehüpoteesi järgi moodustusid Maa ja Kuu korraga ühest ja samast gaasi-tolmupilvest; lõhenemis- ehk tütrehüpoteesi järgi pöörles Maa kunagi nii kiiresti, et temast eraldus tükk, millest moodustuski Kuu; haaramis- ehk abikaasahüpoteesi järgi haaras Maa enda ümber tiirlema juba «valmis» Kuu, mis lendas temast liiga lähedalt mööda.