Arvo Sarapuu kuulus põlvkonda, kes andis suure panuse Eesti Vabariigi taasiseseisvumisse ja edasisse arengusse. Aastatel 1989–1997 oli Sarapuu Järva maavanemana taasiseseisvusaja esimene maavanem.
1997. aastast tegutses Arvo Sarapuu ettevõtluses ning üle-eestilise ühistranspordiettevõtte ATKO Grupp asutajana oli kuni viimase ajani ettevõtte nõukogu esimees.
Arvo Sarapuu oli 2005.–2007. aastal Roosna-Alliku vallavolikogu liige ja Järvamaa Omavalitsuste Liidu juhatuse esimees. 2011.–2017. aastal töötas Sarapuu Tallinna abilinnapeana.
Arvo Sarapuu kuulus Eesti Keskerakonda ja on olnud erakonna juhatuse liige.
Tema poliitilist tegevust ja ühiskondlikku aktiivsust tunnustati 2006. aastal Riigivapi III klassi teenetemärgi ja 2007. aastal Kaitseliidu teenetemedaliga.
Arvo Sarapuud jäävad leinama abikaasa Kersti, viis last ja neli lapselast.
Arvo Sarapuu 50. sünnipäeva eel ilmus 2003. aasta augustis temast Järva Teatajas suur lugu.
Selles selgitab pereisa ka oma kodu Järvamaale rajamise lugu.
«Elus on olnud häid ja halbu päevi, kõige halvematel päevadel arutasime Kerstiga, et äkki peaks pealinna kolima. Kaduda suurde linna, kus sind keegi ei näe ega tunne,» ütles ta. «Siis hakkasime mõtlema, et oleme ikkagi lapsest saadik Järvamaal olnud. Kõrvuti siinsete inimestega on elu olnud vahva. Lapsed ütlesid kohe, et mis jama me ajame. See on nende kodu ja nemad ei lähe kuhugi.»
Sarapuu ütles, et 1993. aastal istutas iga Järva maavalitsuse liige nende koduõele tamme. «Teisel pool maja, kus voolab jõgi, tööd alles algavad. Olen teinud projekti pargi rajamiseks. Istutame allee ja mis siin salata, lõpus võiks olla kabel. Lugesime hiljuti kokku, et ümber maja oleme kasvama pannud üle saja puu. Kui oled oma kätega nii palju istutanud, on ära minna ikka väga keeruline.»